1971 gründete der 2012 verstorbene Choreograf und Tänzer Jochen Ulrich gemeinsam mit Helmut Baumann, Gray Verreden und Jörg Burth das Tanzforum an der Kölner Oper, das sich unter der ersten kollektiven Leitung an einem Stadttheater ganz dem Modernen Tanz widmete.

1979 übernahm Ulrich die alleinige Leitung und prägte den Stil der Kompanie entscheidend, deren Training – einzigartig in Europa – auf der Modern Dance-Technik der amerikanischen Tanzpionierin Martha Graham basierte. Mit seinem umfangreichen choreografischen Oeuvre nahm Ulrich maßgeblich Einfluss auf die Entwicklung des Modernen Tanzes, während seiner Zeit als Ballettdirektor genoss Köln den Ruf einer Weltstadt des Tanzes.

Ulrichs Choreografie „LULU“ nach Frank Wedekinds Erzählung wurde im Februar 1990 an der Kölner Oper uraufgeführt. Die Titelrolle tanzte damals von Darie Cardyn, die die Einstudierung im Rahmen von TANZFONDS ERBE mit dem Ballett Rossa an der Oper Halle übernahm.